I Protagonisti dell'Eneide sono:

- Enea: figlio di Venere e di Anchise, il protagonista del poema. "vive la sua imprese come una missione, si affida agli dei pi che alla forza e alla sua caratteristica pi tipica la pietas ossia il rispetto pietoso.
- Anchise: Vecchio saggio e padre di Enea, segue il figlio nelle sue peregrinazioni da Troia fino al Drepano, dove muore.
- Iulo: figlio di Enea e Creusa, giunger con il padre in Italia e fonder la stirpe da cui discenderanno Romolo e Remo.
- Didone: regina di Cartagine, ospita Enea e se ne innamora. Quando poi l'eroe parte, si uccide per il dolore invocando maledizioni sui troiani.
- Lavinia: E' la figlia del re Latino e promessa sposa di Turno, re dei Rutuli. Diventer la sposa di Enea dopo la vittoria di quest'ultimo su Turno.
- Turno: Re dei Rutuli, popolazione del Lazio, si scontra con Enea e da lui vinto e ucciso.
- Latino: Re del Lzio, concede in sposa a Enea la propria figlia Lavinia, gi promessa sposa di Turno, re dei Rutuli: Di qui la guerra fra Troiani e Latini.
- Eurialo, Niso, Pallante, Camilla: Sono giovani combattenti che muoiono valorosamente sul campo di battaglia.